羊城晚报全媒体记者 黄婷 实习生 顾群生
从春晚舞台扭秧歌、到展示前空翻、后空翻，国产人形机器人的每一次亮相，无不体现具身智能的进化和飞跃。如今，人形机器人甚至能与人类一起“跑马”。
4月19日，全球首场“人机共跑”半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，21支机器人队伍与12000名人类选手共同参与。这些拥有钢筋铁骨的人形机器人，跑起步来画风各异——有身高不足1米的小不点，也有身高一米八的大高个；有步伐稳健的，也有呆萌可爱的……
在一个个比赛实况赚足眼球的同时，人们不禁要问，机器人“跑马”的意义是什么？
在长达21公里的赛道上，机器人需应对复杂路况、长距离奔跑等挑战，这对其续航、运动控制和环境适应能力提出了极高要求，是对人形机器人综合性能的全面摸底。
此外，参赛的人形机器人拥有不同研发背景和应用布局，分别来自北京、上海、广州、深圳、苏州等地。这也意味着，本次比赛不仅是硬实力的竞技场，更为各地开辟了展示产业基底、创新生态的一扇窗口。
6支队伍成功完赛 机器人跑马比的是什么？
人机共跑，是这场马拉松比赛最大的看点。
比赛全长21.0975公里，包含了平地、坡地和转弯等道路场景。机器人选手与人类选手同时起跑且赛程一致，但两者的赛道以设施隔开。
经过2小时40分42秒，来自北京人形机器人创新中心的“天工Ultra”夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。“小顽童队”和“行者二号队”分获亚军、季军，6支队伍成功完赛。
很多人会好奇，从实验室到马拉松赛道，什么实力才是最重要的？
步伐又快又稳，是赢得比赛的关键优势。此次夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，由北京人形机器人创新中心研发，最高奔跑速度达到12千米/时，历经3次换电、1次摔倒夺冠。据悉，天工Ultra前方有一名领跑员，相比其他机器人受遥控器控制，它可以利用传感器检测领跑员的运动状态，自己规划路线。
赛前，天工Ultra也改善了硬件。如进行轻量化设计、优化关节模组导热设计、在机器人脚底作了缓冲设计，让参赛步伐更加稳健。
勤奋练习也必不可少，能让机器人更好地适应“跑马”这一应用场景。天工机器人团队、北京人形机器人创新中心CTO唐剑透露，为了参加此次半马比赛，天工Ultra已进行了七八个月的准备，准备过程中要做极限测试、针对各种复杂地形的测试，以及跟随算法的测试等等。
长续航、耐力强，是部分人形机器人脱颖而出的加分项。在本次比赛中，松延动力（北京）科技有限公司两支队伍的参赛机器人采取了不同的策略。旋风小子力图展示机器人极限的运动能力，而小顽童则是尽可能稳定地跑完全程。然而，开赛猛冲到第二位的旋风小子历经摔掉头、4次更换机器人后，被小顽童超越。最终，小顽童率先冲线，旋风小子第三位冲过终点线，但因更换机器人罚时而位列第四。
上海卓益得机器人有限公司研发的“行者二号”机器人获得季军，也是参赛者中唯一没有在比赛中途更换电池的机器人。
人形机器人在广东 除了“跑马”还要进厂
此次马拉松比赛虽然在北京亦庄举行，其影响力却辐射到全国各地。其中的一个重要原因，是参赛机器人“籍贯”不同，分别来自北京、上海、广州、深圳、苏州多地，展现了全国机器人产业集群的蓬勃活力，更折射出各地产业生态的差异化优势。
近年来，我国从标准体系构建、战略路径规划、创新生态培育等维度，建立和完善人形机器人产业政策。多省市积极响应，相继出台促进人形机器人发展的政策，加速创新要素聚合，具备地域特色的机器人产业集聚效应逐步显现。
此次夺冠的天工Ultra，就是跨区域协同创新的重要范本。
2023年年底，广东机器人“七剑客”之一的深圳市优必选科技股份有限公司作为发起单位和总经理单位，与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企事业单位共同出资，联合组建了天工机器人的研发机构，即北京人形机器人创新中心。优必选CTO、执行董事熊友军担任创新中心的法定代表人和总经理。
在该中心成立之初，优必选不仅调派了研发人员协助启动多个项目，还向创新中心开放了300多项专利，助力快速研发通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑。
多家“广东籍”人形机器人也积极参赛，接受长距离奔跑的考验。
由广州高擎机电科技有限公司组成的“海派兄弟”战队携人形机器人“小海”参赛，身高仅82厘米，体重仅17公斤的“小海”，虽未能在3小时30分钟的关门时间内完赛，但无跌倒跑了4个小时共计15公里，并实现了全程无系统宕机、零人工干预。
乐聚（深圳）机器人技术有限公司也携产品“夸父”亮相赛道。“夸父”具备每小时超过7公里的奔跑速度，其核心在于结合模型预测控制与模仿学习的算法系统，能够基于小样本数据进行快速适配，并在复杂环境下维持30分钟以上的稳定奔跑。
近期，广东制定出台了《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》，从支持核心技术攻关、培育优质企业、打造应用场景、部署高能级平台、培养引进人才、推进标准体系建设等方面提出12条“干货”政策措施。
接下来，广东将组织实施“智能机器人”重大专项，重点加快灵巧手、空心杯电机、电子皮肤、一体化关节、运动控制、端到端机器人用大模型等核心技术攻关，全力打造全球人工智能与机器人产业高地。
赛场之外，人形机器人在更广阔的应用场景下你追我赶，开启了一场进厂、进家庭的马拉松。而广东机器人产业发展的优势，也在于供给和需求的有机衔接。
当前，优必选的Walker S已先后进入东风柳汽、极氪5G智慧工厂、奥迪一汽、比亚迪等工厂“打工”，成为全球进入工厂最多的工业机器人；乐聚机器人将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，将用于柔性制造、狭窄空间操作等场景，还与海尔合作计划在家庭服务领域深化应用。